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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]可移动装置-CN202080064857.3在审
  • 新川瑞季 - 株式会社理光
  • 2020-10-12 - 2022-04-26 - G02B26/08
  • 一种可移动装置(13)，包括：包括被配置成反射光的反射镜(102)的可移动单元(103)；包括第一端和第二端的支撑部(104a、104b)，所述第一端连接至可移动单元，所述支撑部被配置成可摆动地支撑可移动单元108)，其中所述支撑部包括多个梁单元(115)以及连接所述多个梁单元中的相邻梁单元的连接单元(116)，其中在所述支撑部在预定或给定位置被分成两个部分，并且这两个部分包括较靠近固定单元的第一部分和较靠近可移动单元的第二部分的情况下
  • 移动装置
  • [实用新型]可移动装置-CN201420646827.5有效
  • 张晶 - 张晶
  • 2014-10-30 - 2015-05-20 - B66F7/28
  • 本实用新型涉及一种可移动装置，包括设有控制器及重力传感器的支撑板、包括第一U形件和第二U形件的连接部以及支爪，支撑板的侧边设有多个第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴垂直支撑板；第一U形件与第二U形件的底部固接另一侧壁转动设置于支撑板上；第二U形件的一侧壁与第二伺服电机驱动连接，另一侧壁转动设置于第二伺服电机上；支爪与第三伺服电机驱动连接；控制器根据重力传感器输出的信号调整各伺服电机的转速和转角以调节支爪的移动，并通过各伺服电机带动支爪移动，使得移动设备移动方便且能够自适应调整平衡。
  • 移动装置
  • [实用新型]可移动装置-CN202320249649.1有效
  • 苏介甫;尚立刚;牛裔;纪洋洋;孙海洋;杨博;朱恒亮 - 芜湖灵动加速度机器人科技有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-07-18 - H01Q1/32
  • 本申请提出一种可移动装置，所述可移动装置包括第一表面，所述第一表面包括金属区域，在所述金属区域内开设有凹槽结构，所述凹槽结构包括金属辐射枝节，以用作为所述可移动装置的天线。根据一些实施例，通过在可移动装置的表面位置设置凹槽结构，利用凹槽机构以及开槽后的金属辐射枝节构成了一个倒F天线，既避免了车内环境对内置天线的性能影响，又降低了地面的反射作用对天线性能的影响，从而提升了可移动装置的无线通信质量
  • 移动装置
  • [发明专利]可移动装置的控制方法及系统-CN201611204337.X有效
  • 王沈娇;商春鹏 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
  • 2016-12-22 - 2018-11-09 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种可移动装置的控制方法，用于控制所述可移动装置在第一位置和第二位置之间的运动，包括：确定可移动装置的中心的位置，所述中心到可移动装置的左轮和右轮的距离相等；根据所述可移动装置的中心的位置、所述第一位置和所述第二位置的位置，确定所述可移动装置的行走路径；根据所述行走路径、所述可移动装置的中心速度和所述可移动装置的几何数据，确定所述可移动装置的左轮速度和右轮速度与所述中心速度之间的差值，所述中心速度是所述可移动装置的中心的运动速度；以及根据所述差价确定所述可移动装置的左轮速度和右轮速度；根据所述左轮速度和右轮速度之间的差值对所述可移动装置的运动进行控制。
  • 移动装置控制方法系统
  • [发明专利]装置移动方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110849706.5在审
  • 张健 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2021-10-29 - G05D1/02
  • 本公开的实施例公开了装置移动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标可移动装置的理想位姿、该理想位姿对应的理想位姿直线和移动过程中的旋转方向；根据该理想位姿直线、该目标可移动装置的坐标信息，确定该目标可移动装置是否朝向该理想位姿直线；响应于确定该目标可移动装置朝向该理想位姿直线，确定该目标可移动装置的曲线变换信息；根据该曲线变换信息和该旋转方向，控制该目标可移动装置移动；响应于确定该目标可移动装置移动至该理想位姿对应位置，结束该目标可移动装置的移动该实施方式可以高效、准确地控制目标可移动装置移动至理想位置。
  • 装置移动方法电子设备计算机可读介质
  • [发明专利]一种可移动装置及其控制方法-CN201710526980.2有效
  • 许奔 - 联想（北京）有限公司
  • 2017-06-30 - 2017-10-17 - B64C27/08
  • 本发明公开了一种可移动装置及其控制方法，所述可移动装置包括：至少一个第一部件，所述第一部件能够提供所述可移动装置移动的动力；检测部件，所述检测部件能够获取检测参数；所述检测参数用于判断所述可移动装置是否满足平稳条件；调节部件，当所述可移动装置不满足平稳条件时，所述调节部件通过控制调节所述第一部件，使得所述可移动装置满足所述平稳条件，以使得所述可移动装置维持平稳。可见，本发明技术方案提供中复用提供动力的第一部件调节所述可移动装置的稳定，使得可移动装置的结构简单，制作成本较低。
  • 一种移动装置及其控制方法
  • [发明专利]可移动装置的回充方法及可移动装置-CN201910230935.1有效
  • 赵磊;许思晨;张一茗;陈震 - 速感科技（北京）有限公司
  • 2019-03-26 - 2021-06-08 - A47L1/02
  • 本发明涉及一种可移动装置的回充方法及可移动装置，该方法包括：调取被存储的充电基座的目标位置；将待充电的可移动装置导航至所述目标位置；若在导航过程中和/或在所述目标位置未发现目标，则进行局部搜索，搜索所述目标本发明提供的技术方案相比现有技术，由于在可移动装置回充的过程中增加了对充电基座进行局部搜索的过程，即使充电基座位置出现偏差或者被移动，可移动装置也能大概率地自动搜索到充电基座，提高了可移动装置的回充成功率
  • 移动装置方法
  • [发明专利]仓储系统及相关方法-CN201911284029.6在审
  • 边铁栋 - 灵动科技（北京）有限公司
  • 2019-12-13 - 2020-04-10 - B65G1/04
  • 一种仓储系统及相关方法，所述仓储系统包括：可移动装置、伺服器以及影像传感器。所述可移动装置用于在仓储内移动。所述伺服器电性连接至所述可移动装置，其用于监控所述可移动装置。所述影像传感器电性连接至所述伺服器，其用于捕捉所述可移动装置的影像。所述伺服器至少通过可移动装置的特征点在所述影像中的尺寸与位置以及所述影像传感器的拍摄角度与位置来实时判断所述可移动装置的位置。本发明所公开的仓储系统及相关方法通过影像传感器来定位可移动装置，使得可移动装置在减少安装传感器的情况下仍能顺利进行移动、避障等功能，成本可因此大幅减少。
  • 仓储系统相关方法
  • [发明专利]工位可移动装置-CN201410812256.2在审
  • 肖德建;宋文考;王玉福 - 乳山市日晟机械制造有限公司
  • 2014-12-24 - 2015-05-20 - B23P23/00
  • 本发明涉及一种工位可移动装置，设有滑动杆、滑块、三角卡盘、钻孔台钻、倒角台钻、攻丝台钻，其特征在于：滑块放置在滑动杆上，滑动杆呈水平放置在台钻下方，滑块上方设有三角卡盘，三角卡盘上安装工件，工件上方依次设有钻孔台钻、倒角台钻和攻丝台钻，将工件装夹在三角卡盘上，然后移动至钻孔台钻正下方进行钻孔，后再移动至倒角台钻和攻丝台钻正下方完成加工。
  • 工位可移动装置
  • [发明专利]可重构移动装置-CN201680056565.9有效
  • 金相镐;吴承真;权相旭;金昺稙 - 三星电子株式会社
  • 2016-08-16 - 2021-06-15 - G03B21/10
  • 提供了一种可重构移动装置。该可重构移动装置包括：第一主体；第二主体，设置在第一主体的一侧并相对于第一主体可移动；多级支撑件，提供在第一主体与第二主体之间并包括至少两个支撑构件，所述至少两个支撑构件根据第一主体和第二主体的移动而被插入并接收在第一主体和第二主体中的至少一个中；屏幕，提供在多级支撑件中并根据第一主体和第二主体的移动而被卷绕或展开；以及投影仪，提供在第一主体和第二主体中的至少一个中并配置为朝屏幕投影图像。
  • 可重构移动装置
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